5.8_任务5 传感数据汇聚——代码.docxVIP

5.8任务5传感数据汇聚——代码

5.8.3任务实施

2.在collect.c的合适位置新增通讯协议相关的宏定义。

/******通讯协议相关*******/??

#define?START_HEAD????0xCC//帧头??

#define?CMD_READ??????0x01//读传感器数据??

#define?SENSOR_TEMP???0x01//温度??

#define?SENSOR_RH?????0x02//湿度??

#define?SENSOR_FIRE???0x03//火焰??

在collect.c中编写程序。

（1）新增计算校验和函数CheckSum()。

/************************************************************************************?

*函数：uint8?CheckSum(uint8?*buf,?uint8?len)?

*功能：计算校验和?

*输入：uint8?*buf-指向输入缓存区,?uint8?len输入数据字节个数?

*输出：无?

*返回：返回校验和?

*特殊说明：无?

*************************************************************************************/??

uint8?CheckSum(uint8?*buf,?uint8?len)??

{??

??uint8?temp?=?0;??

??while(len--)??

??{??

????temp?+=?*buf;??

????buf++;??

??}??

??return?(uint8)temp;??

}??

（2）汇聚节点的collect.c文件中的main()函数，该函数新增数据解析和输出到串口代码，主要完成数据解析和显示功能。

void?main(void)??

{??

????uint16?len?=?0;??

????uint32?TimCnt?=?0;??

????int8?brightness?=?0;??

????uint8?flag?=?0;??

????halBoardInit();??//模块相关资源的初始化??

????ConfigRf_Init();?//无线收发参数的配置初始化???

????while(1)??

????{??

????????/************************呼吸灯进程***********************/??

????????if(TimCnt++1024)??

????????{??

??????????TimCnt?=?0;??

??????????if(flag)??

??????????{??

????????????brightness?++;??

????????????if(brightness?=?90)??

????????????{flag?=?0;}//向下渐变暗??

??????????}??

??????????else??

??????????{??

????????????brightness?--;??

????????????if(brightness?=?10)??

????????????{flag?=?1;}//向上渐变亮??

??????????}??

??????????TIM1_PwmInit(1,brightness);??

????????}??

????????/*************************无线数据接收处理进程******************/??

????????if(basicRfPacketIsReady())???//查询有没收到无线信号??

????????{??

????????????FlashLed(2,100);//无线接收指示，LED2亮100ms??

????????????//接收无线数据??

????????????len?=?basicRfReceive(pRxData,?MAX_RECV_BUF_LEN,?NULL);??

#ifdef?CC2530_DEBUG??

????????????uint8?pos?=?0;??

????????????char?DebugOutput[256];??

????????????memset(DebugOutput,?\0,?256);??

????????????GetHexStr((uint8?*)pRxData,?len,?(uint8?*)DebugOutput);???

????????????uart_printf(接收到原始无