10阀位控制系统.ppt

AAAAAAAAAABBBBBBBBB《过程控制》

ProcessControl上篇过程控制系统第10章阀位控制系统本章结束！**内蒙古科技大学信息工程学院测控技术与仪器专业本章要求基本要求：了解阀位控制系统的基本概念、基本类型、基本原理、控制方案特点和使用场合。第10章阀位控制系统10.1概述10.2阀位控制系统的应用10.3阀位控制系统的设计与整定第10章阀位控制系统10.1概述在设计控制系统时，选择控制变量既要考虑经济性和合理性，又要考虑快速性和有效性。但在有些情况下，很难做到两者兼顾。阀位控制系统就是在综合考虑控制变量的快速性、有效性和经济性、合理性基础上发展起来的一种控制系统。10.1概述第10章阀位控制系统10.1概述阀位控制系统的原理结构经济、合理但不及时快速、及时但不经济主控制器阀位控制器B阀位设定值第10章阀位控制系统10.2阀位控制系统的应用1.管式加热炉原油出口温度控制10.2阀位控制系统的应用克服干扰的快速性和有效性比较差及时有效经济合理A.OA.O正作用反作用第10章阀位控制系统10.2阀位控制系统的应用1.管式加热炉原油出口温度控制及时有效经济合理A.OA.O正作用反作用稳定情况：被控参数=设定温度RVB开度=r干扰使θ↑时：VA、VB两只阀控制的结果会使温度上升的趋势降低，VB开度逐渐减小，VA开度逐渐加大，直至重新平衡。第10章阀位控制系统10.2阀位控制系统的应用2.蒸汽减压系统压力控制稳定情况：被控参数=设定温度RVB开度=r干扰使P↓时：随着低压总管压力的回升，VB开度逐渐减小，VA开度逐渐加大，压力控制的任务转移到阀VA，直至重新平衡。第10章阀位控制系统10.3阀位控制系统的设计与整定1.控制变量的选择10.3阀位控制系统的设计与整定要从经济性、合理性和快速性、有效性两个不同角度考虑选择A、B两个控制变量。其中控制变量A着重考虑它的经济性和合理性,而控制变量B则着重考虑它的快速性和有效性。2.控制阀开闭形式的选择与单回路控制系统介绍的选择方法相同.第10章阀位控制系统10.3阀位控制系统的设计与整定3.调节规律的选择主控制器是控制产品质量指标的,应该选择PI或PID.阀位控制器的作用在于最终使控制阀处于一个固定的小开度r上,因此应该选择PI。原则：与单回路控制系统介绍的选择方法相同.4.调节器正、反作用方式的选择第10章阀位控制系统10.3阀位控制系统的设计与整定4.调节器正、反作用方式的选择示例1：管式炉原油出口温度阀位控制系统方框图A.OA.O“+”“+”“+”“-”“-”正作用“+”反作用第10章阀位控制系统10.3阀位控制系统的设计与整定4.调节器正、反作用方式的选择低压总管压力阀位控制系统方框图A.OA.O“+”“+”“+”“+”“+”反作用“-”正作用示例2：第10章阀位控制系统10.3阀位控制系统的设计与整定5.阀位控制系统的整定将其视为两个彼此之间有联系的单回路系统来整定。整定可分两步进行：（1）在阀位控制器处于手动情况下，按单回路系统整定方法整定主控制器的参数。（2）将整定好的主控制器参数放好，使其处于自动状态，然后按单回路系统整定方法整定阀位控制器的参数。