数据智能与应用 (27).pptVIP

第四章应用部分

第六节配电网智能巡检1

一、应用背景2为满足电网设备日常运营检查需要，国家电网各供电局配电网启用智能巡检机器人进行巡检。典型工作场景中，机器人沿着规划好的路径对变电站关键设备以及搭接?面进行巡检拍照，识别相关仪表的读数以及搭接面温度等信息。

一、应用背景3随着变电站机器人投运数量的不断增长，预计图像数据年增长量将达到3500万张以上。当前，对于机器人所拍摄的海量图像扔停留在原始人工识别阶段，缺少智能化手段将图像数据进行统一处理。同时变电站对于数据利用程度较低，缺少深入挖掘手段，数据资产存在空置现象。

二、应用意义

4配电网智能巡检技术可对变电站关键图像，如指针式计量表计读数的图像、液位表计读数的图像、变电站沉降，以及图像采集后的温度进行识别，使得对变电站大量图片信息进行深度挖掘成为可能。在此基础上，当电气设备运行故障引起所测相关运行数据越限，运行人员可以及时收到系统自动报警并迅速采取相应措施，提高了系统运行的安全性

三、应用案例

5应用场景一-沉降场景

三、应用案例

6应用场景二-渗漏油场景

四、应用细节7基本算法流程图

四、应用细节8二次模板匹配算法模板匹配是一种最原始、最基本的模式识别方法，研究某一特定对象物的图案位于图像的什么地方。二次匹配误差算法中匹配分两次进行。第一次匹配是粗略匹配。取模板的隔行隔列数据，即四分之一的模板数据，在被搜索图上进行隔行隔列扫描匹配，即在原图的四分之一范围内匹配。由于数据量大幅度减少，匹配速度显著提高。误差阈值：?，

四、应用细节9二次模板匹配结果-以沉降场景为例，待识别图像第一次模板匹配结果第二次模板匹配结果

四、应用细节10图像预处理技术?，图像预处理后的结果

四、应用细节11霍夫直线变换识别技术霍夫直线变换是从二维空间到极坐标空间的一种映射，这种映射表现为二维空间上的一点(x,y)到极坐标空间上的某条曲线的对应关系，映射关系表达式为：其中：ρ为直线到原点的距离；θ为直线的法线与x轴的夹角。，

四、应用细节12直线交点识别在处理过程中，经过霍夫直线检测后，即可得到四边形的四边。而边的表示形式为：[x1,y1,x2,y2]，即以两点确定一条直线。先定义：直线L1：[x1,y1,x2,y2]，直线L2：[x3,y3,x4,y4]，两点确定一条直线，而每一条直线都可以表示为：Y=kX+b的形式（即直线的斜截式方程），找到两条直线的斜截式方程后联立方程组，求解。其中，之后任意取线上一点即可得b1与b2，可以解得横坐标x为取直线L1，将x带入即可得纵坐标y。，

四、应用细节13直线及其交点识别结果-以沉降场景为例，经预处理后的图像经霍夫直线变换后的结果交点识别后的结果

四、应用细节14结果及分析，已知上图中图片像素大小为102*175，蓝色框内上下交点坐标的垂直距离相差约41.6个像素大小，与实际物理空间长度进行对照后，可确定动静触头相对距离约为4.16cm.识别结果如下图所示。

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