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红外图像中机场跑道的自动识别与跟踪的中期报告

本研究计划旨在开发一种基于红外图像的机场跑道自动识别与跟踪技术。在中期报告中，我们主要介绍了研究的进展和下一步计划。

进展情况：

1.数据集的收集和预处理

我们收集了机场正常运行和特殊情况下的红外图像数据集，包括不同天气条件、白天与夜晚、不同高度等情况。考虑到数据集规模和质量对算法性能的影响，我们对数据集进行了预处理，包括去除重复帧、调整分辨率等操作。

2.目标检测算法的探索

针对机场跑道目标检测问题，我们尝试了多种算法，包括基于深度学习的YOLOv3、SSD、FasterR-CNN和基于传统计算机视觉的HOG+SVM等方法。实验结果表明，SSD在该问题上表现最佳，能够取得较高的检测准确率和速度。

3.跟踪算法的研究

在目标检测后，我们需要进行跟踪以确保目标在不同帧之间的连续性。我们探索了基于卡尔曼滤波和基于深度学习的Siamese网络等跟踪算法，并进行了实验评估。

下一步计划：

1.数据增强

为了进一步提高检测和跟踪的准确率，我们将进一步增加数据集，并对数据进行增强，包括亮度调整、模糊处理等操作。

2.算法优化

我们将对目标检测算法和跟踪算法进行优化，包括改进网络结构、调整参数等方式，以提高性能和鲁棒性。

3.实验评估

我们将进行更加严格和全面的实验评估，包括与其他算法的比较、在大规模数据集上的测试等方式，以验证算法的有效性和可靠性。

总结：

本报告介绍了机场跑道自动识别与跟踪技术的中期进展和下一步计划。通过实验分析，我们将进一步优化算法，提高性能，为实现机场安全管理和飞行安全保障做出贡献。