测绘学概论(10.2)--观测误差与测量平差 .pdf

第十讲习题作业

思考题

1你是如何理解观测误差、模型误差是不可避免的？

2试述中误差与真误差的概率关系？并说明计算中误差的意义。

3什么是最小二乘原理？

4如何理解测量平差这一学科在测绘成果质量控制中的作用？

参考答案

1你是如何理解观测误差、模型误差是不可避免的？

观测不可避免的存在误差，是测量本身固有属性所决定的，一个测量过程离不开观测

员的基本操作、仪器工具的使用、观测的环境及其变化等，任何过程都可能产生误差（仪器

误差，人为误差，外界条件误差）。

分类：偶然误差（由偶然因素引起的、不是观测者所能控制的一种误差。采用一定的最

优化准则处理，允许存在）、系统误差（在相同的观测条件下作一系列观测，如果误差在大

小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数）、粗差

（粗大误差，是指比在正常观测条件下所可能出现的最大偶然误差还大的误差）。

用计算机解决科学计算问题首先要建立数学模型，它是对被描述的实际问题进行抽象、

简化而得到的，因而是近似的我们把数学模型与实际问题之间出现的这种误差称为模型误

差。

任何观测和模型都具有误差，不可避免。

2试述中误差与真误差的概率关系？并说明计算中误差的意义。

中误差是衡量观测精度的一种数字标准，亦称“标准差”或“均方根差在相同观测”。

条件下的一组真误差平方中数的平方根。因真误差不易求得,所以通常用最小二乘法求得的

观测值改正数来代替真误差。它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根。

中误差不等于真误差，它仅是一组真误差的代表值。中误差的大小反映了该组观测值精

度的高低，因此，通常称中误差为观测值的中误差。

在一定置信度下真误差的大小可用中误差大小某种范围来表示，从而误差的传播、预测

和控制都可通过计算中误差来完成。

3什么是最小二乘原理？

最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找

数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据

与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也

可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。

4如何理解测量平差这一学科在测绘成果质量控制中的作用？

测量平差的任务有两点：1）消除不符值，寻求未知参数的最佳估值；2）评定结果的

精度。其意义是所有观测数据只有通过平差才能使用，即测量平差是测绘科学和技术的基础

和灵魂。

测绘成果质量控制包括以下几点：

（一）项目技术文件的完整性和符合性；

（二）受检项目中使用的仪器、设备等的检定情况及其精度指标与项目设计文件的符合性；

（三）引用起始成果、资料的合法性、正确性和可靠性；

（四）成果各项质量指标的符合性，包括数学精度、地理精度、观测质量、计算质量、点位质

量、整饰质量等；

（五）成果资料的完整性和规范性；

（六）法律、法规及有关标准规定的其他内容。

由测绘成果质量控制的第二条和第四条可以看出，测量平差这一学科在测绘成果质量

控制中的重要性。

5通过学习前9章的内容，试举例说明本学科在各分支学科中的应用？

前面9章，我们分别学习了大地测量学、工程测量学、遥感、摄影测量、地理信息系统、

GNSS系统和海洋测绘学。这几种学科均建立在测量的基础上，有测量必然存在观测误差理

论与测量平差的应用。下面以GNSS卫星定位系统为例，说明测量平差的在测绘相关学科中

的应用。

GNSS数据处理中包含各种误差，提高GNSS定位、导航的精度，首要工作是消除各种

误差的影响。总结起来有以下几种误差。

卫星偏差

星历误差：由卫星实际运行之轨道或瞬间位置与导航讯号中广播星历之轨道预估资料

间之偏差。

卫星时钟之偏差：卫星上之时钟与全球定位系统时钟间之偏差。

观测偏差指接收仪之时钟误差，即接收仪时钟与全球定位系统时钟间之偏差。

与观测相关之偏差

为卫星信号传播过程中，因传播介质与环境所引起的偏差。如起始整数周波未定值、对

流层或电离层传播延迟、多路径误差、周波脱落值及精密值强弱度等因素。

电离层传播延迟

卫星讯号在传播过程中,经过大气层时会受到电离层及对流层折射之影响而产生传播延

迟。电离层约在高度100公里到1000公里之大气范围,在此范围内充满了离子化微粒子与电

子,因电子性质不稳定,对无线电信号造成很大的影响。电离层延迟修正的大小与卫星的高度

即使用者的纬度有关,亦会受到电子密度的影响；而电子密