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水面无人艇的全局路径规划技术研究的任务书
任务名称：水面无人艇的全局路径规划技术研究
任务目的：研究水面无人艇的全局路径规划技术，提高无人艇的自主航行能力和安全性。
任务内容：
1.调研水面无人艇国内外最新发展动态和技术现状，了解现有的无人艇路径规划技术和方法。
2.分析水面无人艇自主航行中面临的问题和挑战，重点考虑水流、风力、潮汐等外部环境造成的影响。
3.研究水面无人艇全局路径规划的各种算法和策略，比较优劣，选取适合水面无人艇的全局路径规划算法。
4.设计并开发水面无人艇的全局路径规划软件，测试算法的性能和可行性。
5.根据实际情况调整优化算法和策略，提高无人艇的路径规划精度和可靠性。
6.在实际水面环境中测试全局路径规划软件，评估路径规划的效果和优化空间。
7.撰写研究成果报告，包括研究背景、研究方法、研究成果和建议。
任务执行单位：大学计算机科学与技术系
任务执行时间：2022年1月1日至2022年12月31日
任务经费：50万元
任务负责人：XXX
任务参与人员：团队成员XXX、XXX、XXX
备注：任务执行过程应符合国家法律法规及学术规范要求。
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