毕业论文（设计）基于单片机的多功能智能小车设计.pdfVIP

本科毕业设计（论文）

题目基于单片机的多功能智能小车设计

学院电气与自动化工程学院__________

年级2012级专业自动化

班级YZ04122学号YZ0412216

学生姓名_________王燕兵__________________

校内导师王小英职称副教授

论文提交日期2014-5-12

常熟理工学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书

本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师

的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用

的内容外本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作

品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以

明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本人签名：日期:

常熟理工学院本科毕业设计（论文）使用授权说明

本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计

（论文）的规定即：本科生在校期间进行毕业设计（论文）工作

的知识产权单位属常熟理工学院。学校有权保留并向国家有关

部门或机构送交论文的复印件和电子版允许毕业设计（论文）

被查阅和借阅；学校可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容

编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制

手段保存、汇编毕业设计（论文）并且本人电子文档和纸质论

文的内容相一致。

保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。

本人签名:日期:

导师签名:日期:

基于单片机的多功能智能小车设计

摘要

智能小车是当今社会的新生产物它可以代替人在复杂的环境中进行工作,

不仅增加了效率还提高了安全在航空、交通、工业应用等领域都发挥着重

要的作用是未来发展的一个重要方向。

本次设计的控制芯片为STC12c5A60s2单片机主要完成三大功能：自动循

迹、智能避障和红外遥控。模块间的任意切换和小车前后左右的运行状态是通

过红外遥控来实现的。循迹模块采用红外光电管传感器来对白色跑道上的黑色

引导线进行识别。避障模块通过舵机带动超声波传感器左右转动检测和躲避障

碍物。小车设有人机交互界面使用者通过LCD1602可以清晰地知道小车的运

行状态。设计采用对比选择、模块独立、综合处理的思想。根据功能参考性

价比选择出最优的设计方案。各功能模块单独调试得出正确的输出信号。

最后输入完整的程序进行整体调试。本次设计的小车可以通过红外遥控器进

入各子模式在一定环境下进行智能化操作。

关键词：智能小车单片机循迹避障遥控

I

Microcontroller-basedmultifunctionalsmartcardesign

Abstract

Smartcarisaproductoftodayssocietynewborn,itcanreplacehumanworkina

complexenvironment,notonlyincreasesefficiency,butalsoimprovethesafety,

aviation,transportation,industrialapplicationsandotherareashaveplayedan

importantroleinthefutureanimportantdirectionofdevelopment.

Thedesignofthecontrolchipmicr