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上海电力学院

课程大作业报告

专业： 自动化

班级：2008031班

姓名： 陈凌霄

学号：第一部分：

什么叫物理模型？什么叫数学模型？

※物理模型是一个实物模型，建立物理模型的理论依据是“相似原理”。物理模型可以是原物的一个小型复制品，也可以是一个模拟装置。

※数学模型是一个抽象的模型，是系统或过程相有关变量之间的关系所映成的数学结构。例如，代数方程（组）、微分方程（组）、或图形数表等。

建立数学模型的方法有几种？

建立过程数学模型的方法有三种：理论分析法、实验方法、以及两者结合的方法。

※理论分析法是推理的方法。是根据对系统或生产设备构造的了解，以及对系统或生产过程的内部机理形象理论上的分析，运用一些基本的定律，并根据一定工作条件，建立起过程的数学模型。

※实验方法就是直接对生产过程进行实验，以获取足够数据，对数据进行分析、处理来建立过程的数学模型。

※理论分析与试验结合的方法是通过两者方法的适当结合、取长补短来建立数学模型的。

数学模型的主要用途？

主要用途有以下几个方面：

※更加深入全面地了解生产过程。

※控制系统分析、设计以及控制规律的确定。

※过程仿真：包括控制系统试验；运行操作人员培训；进行真实过程不允许的试验；拟定机组的启停程序、运行操作方式、故事模拟等；机组的运行趋势分析、事故预报等；机组运行性能计算。

※获得不可直接测量的变量。

※指导生产设备的设计。

系统辨识的定义是？其中包含哪3个要素?

系统辨识就是根据被测系统的输入和输出，从一类指定模型中确定一个与被测系统等价的数学模型。

三要素：

※必须指定一类类型。即根据对被测系统事先了解的知识、模型的用途等，预先确定系统所取模型的类别。

※必须规定一类输入信号（试验信号）。

※必须规定“等价”的含义。若再被测系统和模型上加同样信号，理论上，只要被测系统的输出和模型的输出相等，即两者“等价”。

第二部分：

什么叫瞬态响应辨识方法？

瞬态响应法是通过对过程在非周期性输入试验信号作用下输出的过渡历程相应特性额分析和处理，从而获得过程的动态数学模型。

典型实验信号有几种？

常用非周期试验信号可以分为有限时宽和无限时宽两类，有限时宽是指时序时间有限的信号，列入不同波形的脉冲信号，如矩形波、三角波、正负矩形波、梯形波信号等，无限时宽是指持续时间无限的信号，如阶跃信号、斜坡信号，非理想阶跃等。

什么叫特征法？

特征法其首先是根据阶跃响应曲线的几何特征，选定传递函数所对应的阶跃响应函数对其进行拟合，由此估算出传递函数的参数。

4.有哪几种典型阶跃响应特性（曲线、传递函数）

1）有自平衡的惯性过程的阶跃响应特征其阶跃响应如图1所示。

Tl

图1有自平衡的惯性过程的阶跃响应曲线

其传递函数为：

G（s）=（TTT亍（切线法）

G（S） （1+Ts）（1+Ts）（选点法）

1 2

2）无自平衡的惯性过程的阶跃响应特征

其阶跃响应如图2所示。

图2无自平衡的惯性过程的阶跃响应曲线

其传递函数为:

s(1+Ts)n

3）单峰无差过程的阶跃响应特征

其阶跃响应如图3所示。

其传递函数为:图3单峰无差过程的阶跃响应曲线KTs

其传递函数为:

图3单峰无差过程的阶跃响应曲线

KTs

(1+TS)n+1

4）单峰有差过程的阶跃响应特征

其阶跃响应如图4所示。

其传递函数为:图4

其传递函数为:

图4单峰有差过程的阶跃响应曲线

K(1+aTs)

(1+Ts

(1+Ts)n+1

(a1,n1)

5）有自平衡的非最小相位过程

其阶跃响应如图5所示。

图5有自平衡的非最小相位过程的阶跃响应曲线

其传递函数为:

K(1—aTs)

^^S(1+Ts)n+1 (a1，n1)

6）无自平衡的非最小相位过程

其阶跃响应如图6所示。

图6无自平衡的非最小相位过程的阶跃响应曲线

其传递函数为:

_K(1-aTs)

G(s)s(1+Ts)n+1 (a1，心1)

第三部分：

什么叫频率响应辨识方法？

所谓频率响应，就是系统对正弦输入的稳定响应。频率响应特性能够直接或间接地反映系统动态特性的多方面特性，因而成为系统动态特性的一种重要描述。频率响应能够容易地通过试验获取。如果需要的话，可以根据频率响应（曲线或数据）确定参数模型。

2濒率响应法与瞬态响应法的主要区别是什么？

频率响应特性试验时，当过程受到周期信号激励后，所有的测量都必须在过程已处于稳定下进行，这就是指由初始条件所产生的全部过渡历程都已经消失，而这也正是同瞬态响应试验法本质上的不同。同时测试所用的激励信号也明显不同，主要是周期性试验信号，可以是单频正弦信号，也可以是多频周期信号。