隧道二次衬砌智能台车机器人 通用安全技 术规范.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

CRSS

重庆市机器人学会团体标准

T/CRSS00XX—202X

隧道二次衬砌智能台车机器人通用安全技

术规范

Generalsafetytechnicalspecificationofintelligenttrolleyrobotfortunnelsecondary

lining

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

重庆市机器人学会发布

T/CRSS00XX—202X

隧道二次衬砌台车机器人通用安全技术规范

1范围

本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求及安全标

志、标识与说明。

本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的设计、生产、检测及维护等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T38244—2019机器人安全总则

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB19517-2023国家电气设备安全技术规范

GB4943.1—2011信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T5169.21—2017电工电子产品着火危险试验第21部分：非正常热球压试验方法

GB/T5169.11—2017电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼

热丝可燃性试验方法(GWEPT)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

隧道二次衬砌台车机器人trolleyrobotfortunnelsecondarylining

一种具备隧道二次衬砌功能的自动化工作系统。系统包含模板总成、托架总成、平移机构、门架总

成、行走机构、电气系统、液压系统等。

模板总成templateassembly

模板由顶模和边模构成台车横断面。顶模分为两块，顶模之间用螺栓连接，边模和顶模间采用钗接

机构，用于立模和收模。为防止错台，模板之间用两排螺栓连接固定。

托架总成bracketassembly

托架主要承受浇注时上部的混凝土及模板的自重。它上承模板，下部搭接门架横梁，并直接传力于

门架，托架总成由上纵梁、挑梁、小立柱组成。

平移机构translationmechanism

使台车实现横向调整位置的构件，用来调整模板的衬砌中心与隧道中心一致，其推力来自两端连接

横梁和上纵梁的液压千斤顶。

门架总成gantryassembly

门架是整个台车的主要承重构件，它由横梁、立柱及下纵梁通过螺栓联接而成，各横梁、立柱及下

纵梁之间通过连接梁及斜拉杆和剪刀架等连接。门架的主要结构件由钢板焊接，横梁和立柱焊成工字钢

截面，下纵梁釆用箱形截面焊接而成。

行走机构travelingmechanism

使台车自主移动的构件。行走机构穿心立柱穿过下纵梁，上与门架两端立柱相连，台车行走机构由

2个主动行走机构及2个从动行走机构组成。

1

T/CRSS00XX—202X

丝杠千斤顶screwjack

承受台车的重量和混凝土对台车的压力，改善门架下纵梁及行走