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本发明公开了一种水陆两栖轮组结构及其使用方法，包括外密封箱体、命令执行端和动态传导组件，所述外密封箱体内侧安装有外轮廓输出组件、行星轮减速箱组以及磁性连轴组件；固定推进太阳轮后，通过主传动内齿圈输出端电机直接驱动装配行星架，使装配行星架与主传动内齿圈同向转动，通过径向滚珠轴承驱动外齿圈转动，提高了外齿圈的输出扭矩，满足陆地上需要的牵引力需求，而固定外齿圈时，则通过从传动齿轮输出端电机驱动装配行星架，使装配行星架与推进太阳轮同向运动，使推进太阳轮直接驱动小直径输出轴传动水面传动桨，满足了水中推进速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755026A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311783078.0
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人珠海科技学院
地址519041
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