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本发明提供一种切割去毛刺机器人，包括：移动式工作台，移动式工作台上放置有待加工工件，移动式工作台上侧设有3D视觉传感器，移动式工作台的一侧设有切割打磨去毛刺机器人，切割打磨去毛刺机器人一侧设有刀库和工具库，工具库存放不同切割打磨的工具，且每个工位安装检测开关，移动式工作台的一侧设有上位机、机器人控制柜，3D视觉传感器与上位机连接，待加工工件的CAD模型导入离线编程软件，对复合材料加工轨迹编程，加工程序生成后导入机器人控制柜，上位机连接控制切割打磨去毛刺机器人，本发明能够降低因工件定位引起的工件加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754601A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311557492.X
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人诺伯特智能装备（山东）有限公司
地
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