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本发明涉及具有再生制动器的车辆制动系统，尤其涉及用于修改针对用于操纵车辆的制动系统的制动踏板的制动踏板特性曲线的方法，制动系统设置用于产生针对车辆的制动作用。制动系统具有：摩擦制动器，其借助于液压装置组件液压地与电子机械致动器连接；以及再生制动器。制动踏板特性曲线是液压装置组件中的压力与电子机械致动器行程相关的函数。制动踏板特性曲线具有空程和刚度系数。该方法具有步骤：根据动态获知的标准、尤其是根据预先限定数量地操纵制动系统借助于电子机械致动器来执行制动踏板特性曲线的测量，制动作用的至少一部分借助
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111791853A
(43)申请公布日
2020.10.20
(21)申请号20201
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