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随机信号基础ch3第四章目录CONTENCT随机信号基本概念平稳随机信号分析非平稳随机信号分析随机信号通过线性系统分析噪声背景下信号检测与处理实验设计与数据分析方法01随机信号基本概念随机信号定义随机信号分类随机信号定义与分类随机信号是指在相同条件下，每次观测或试验得到的信号样本都不相同的信号。它不能用确定的数学函数来描述，而只能用统计特性来描述。根据随机信号的统计特性和时间特性，可以将其分为平稳随机信号和非平稳随机信号两大类。平稳随机信号的统计特性不随时间变化，而非平稳随机信号的统计特性则随时间变化。随机变量是用来描述随机试验结果的变量，它可以是离散的，也可以是连续的。离散随机变量只能取有限个或可数个值，而连续随机变量则可以取某个区间内的任意值。随机变量随机变量的分布描述了随机变量取值的概率规律。对于离散随机变量，常用概率分布列来描述其分布；对于连续随机变量，常用概率密度函数来描述其分布。常见的随机变量分布有均匀分布、正态分布、指数分布等。随机变量的分布随机变量及其分布随机过程定义随机过程是一族随时间变化的随机变量，它描述了随机信号在不同时刻的状态。随机过程可以用联合概率分布或条件概率分布来描述。随机过程的特性随机过程具有多种特性，如均值函数、自相关函数、功率谱密度等。均值函数描述了随机过程的平均特性；自相关函数描述了随机过程在不同时刻之间的相关程度；功率谱密度则描述了随机过程在频域中的特性。这些特性对于分析和处理随机信号具有重要意义。随机过程及其特性02平稳随机信号分析平稳随机信号是指在任何时间起点上，其统计特性不随时间推移而改变的随机信号。平稳随机信号具有常数均值和自相关函数仅与时间差有关的特性。平稳随机信号定义与性质平稳随机信号性质平稳随机信号定义各态历经性及其判别方法各态历经性是指平稳随机信号的样本函数能够经历其所有可能的状态。各态历经性定义判别各态历经性可以通过检查信号的自相关函数和均值函数的收敛性来实现。如果自相关函数和均值函数在足够长的时间内收敛到其真值，则可以认为该信号具有各态历经性。各态历经性判别方法VS相关函数是描述随机信号在不同时刻取值之间关联程度的函数。对于平稳随机信号，自相关函数仅与时间差有关，可以用来描述信号的周期性、带宽等特性。功率谱密度功率谱密度是描述随机信号在频域上的能量分布情况的函数。对于平稳随机信号，功率谱密度是其自相关函数的傅里叶变换，可以用来分析信号的频率成分和功率分布情况。相关函数相关函数与功率谱密度03非平稳随机信号分析非平稳随机信号定义与性质非平稳随机信号定义非平稳随机信号的统计特性随时间变化，即其均值、方差、自相关函数等统计量都是时间的函数。非平稳随机信号性质非平稳随机信号具有时变性和非遍历性。时变性指信号统计特性随时间变化；非遍历性指不能用时间平均代替统计平均。描述非平稳随机信号在不同时刻取值之间的关联程度，是时间的二元函数。对于平稳随机信号，自相关函数仅与时间差有关。反映非平稳随机信号在频域上的能量分布随时间变化的情况。对于平稳随机信号，功率谱密度与时间无关。时变自相关函数时变功率谱密度时变自相关函数和时变功率谱密度时域分析01直接对非平稳随机信号的时域波形进行分析，如计算时域统计量、绘制时域波形图等。频域分析02通过傅里叶变换将非平稳随机信号转换为频域信号，进而分析其频谱特性。需要注意的是，由于非平稳随机信号具有时变性，其频谱也是随时间变化的。时频分析03同时考虑时间和频率两个维度，对非平稳随机信号进行分析。常用的时频分析方法包括短时傅里叶变换、小波变换等。这些方法能够揭示信号在不同时间和频率上的能量分布情况。非平稳随机信号处理方法04随机信号通过线性系统分析线性时不变系统对随机信号的响应当随机信号通过线性时不变系统时，系统的输出响应是输入信号与系统冲激响应的卷积。线性系统的频率响应特性线性系统的频率响应描述了系统对不同频率信号的放大或衰减特性。对于随机信号，其功率谱密度决定了信号在不同频率上的功率分布，因此线性系统的频率响应会影响输出信号的功率谱密度。线性系统对随机信号响应特性输出信号的均值和自相关函数通过线性系统后，输出随机信号的均值等于输入信号均值与系统冲激响应的卷积。输出信号的自相关函数则与输入信号的自相关函数和系统冲激响应的自相关函数有关。要点一要点二输出信号的功率谱密度输出随机信号的功率谱密度等于输入信号功率谱密度与系统频率响应模平方的乘积。这一特性表明，线性系统会对输入信号的功率谱密度进行加权处理。输出随机信号统计特性分析线性系统稳定性分析线性系统的稳定性可以通过分析其冲激响应或频率响应来判断。