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冲压搬运机械手抓取机构设计

摘要

现代机械制造业蓬勃发展，机械手则是该领域新兴的技术，发展势头非常迅猛，并且在原材料搬运、冲压加工制造、装配等方面使用便利。在工业机器人抓取机构的设计中，以确保其结构组成、工作原理和主要零部件设计的高效性、经济性和安全性，从而在提高工业机器人的工作效率和降低人工投入等方面发挥着至关重要的作用。本文通过分析国内外机械手的发展现状，针对目前存在的问题提出一种冲压机械手抓取机构设计方案，设计了该机械手手爪、手腕的具体结构。该设计中利用楔块杠杆式手爪和典型的腕部结构、液压驱动方式完成了手部夹持器设计。分析了其动作范围，斜楔驱动行程与手指开闭范