基于PLC的分拣机械手-硬件设计.docVIP

摘要

本次设计在研究了近年来机械手发展状况的基础上，针对人类繁重的劳动，以及工业生产之中人工作业存在的安全隐患等问题提出了将PLC控制与气动控制相结合的机械手设计，运用了机械手技术作为设计基础，设计了整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统，提出基于PLC以及气动控制的分拣机械手，进行产品的分拣工作。通过对实现分拣功能进行深入研究，结合控制系统以及硬件选用的优缺点仔细分析，在实现分拣功能的基础上进行了部分优化，并设计绘制了相应电路接线图等一系列设计图纸。设计出了采用气动进行驱动的，PLC进行控制的简单易操作的，有实际意义的物料分拣机械手，可以为现代工业生产提供部分数据支持以及技术支撑。

关键词：机械手；气动控制；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣

PLC-basedcontrolsortingmanipulatordesign-hardwaredesign

Abstract

Inthisdesign,basedonthestudyofthedevelopmentofmanipulatorsinrecentyears,thedesignandapplicationofmanipulatorscombiningPLCcontrolandpneumaticcontrolareproposedfortheproblemsofhumanheavylaborandthehiddensafetyhazardsofmanualoperationsinindustrialproduction.Takingthemanipulatortechnologyasthedesignbasis,theoverallstructure,executionstructure,drivesystemandcontrolsystemaredesigned.AsortingmanipulatorbasedonPLCandpneumaticcontrolisproposedtosorttheproducts.Throughin-depthstudyontherealizationofsortingfunction,carefulanalysisoftheadvantagesanddisadvantagesofthecontrolsystemandhardwareselection,someoptimizationswerecarriedoutonthebasisoftherealizationofsortingfunction,andaseriesofdesigndrawingssuchasthecorrespondingcircuitwiringdiagramweredrawn.Asimple,easy-to-operateandpracticalmaterialsortingmanipulatordrivenbypneumaticsandcontrolledbyPLCisdesigned,whichcanprovidesomedatasupportandtechnicalsupportformodernindustrialproduction.

Keywords:manipulator;pneumaticcontrol;PLC;automaticcontrol;materialsorting

目录

TOC\o1-3\h\u1气动机械手及控制系统设计 1

1.1设计背景 1

1.1.1课题研究的背景和意义 2

1.1.2国内外气动机械手的研究 2

1.1.3气动机械手的应用 3

1.2机械手的组成和分类 3

1.3课题的提出及主要任务 4

2机械手系统设计 5

2.1气压传动控制 5

2.2结构原理图 6

2.3气动控制系统设计 6

2.4方案确定 7

2.5气动控制系统分工步分析 7

3气动系统选择 9

3.1换刀机械手气动系统元件的确定 9

3.2电磁换向阀 9

3.3气动三联件 10

3.4执行气缸 10

3.5排气装置 11

4系统各主要组成部分设计 12

4.1夹持器结构设计与校核 12

4.2水平方向设计计算 12

4.