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本发明公开了一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂，夹具臂的一端设有第一轴和电磁铁，第一轴的下端与其外侧的空心轴固定连接，电磁铁中间设有一个中心孔，空心轴贯穿电磁铁的中心孔，空心轴的外壁与电磁铁的中心孔间隙配合，空心轴内设有可以沿空心轴轴向滑动的第二轴，第二轴与第一轴之间设有间隙，第二轴的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆，每个连杆分别通过销轴与一个夹爪铰接，夹爪的中间设有销孔，夹爪中间的销孔通过铰接轴与空心轴铰接。本发明采用空心轴内的夹爪来夹取挑管，使得样本管的排布不需要考虑夹爪操作空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108501020A
(43)申请公布日
2018.09.07
(21)申请号20181
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