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本发明涉及一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，包括机架、割刀、喂入机构和变刚度柔性脱粒机构，变刚度柔性脱粒机构包括上下排布的两个脱粒带组件，脱粒带组件包括从动轮、主动轮、多个支撑轮以及绕过从动轮、主动轮和多个支撑轮的外脱粒带，外脱粒带外包裹有内脱粒带，两个脱粒带组件的内脱粒带之间构成脱粒间隙，脱粒过程中通过气室腔内气体压力与摩擦副摩擦力的共同作用，内脱粒带相对外脱粒带在垂直脱粒带的方向产生相对运动，脱粒间隙改变，可以实现对不同喂入量谷物的柔性脱粒，本发明针对传统机械收获脱粒，谷物大喂入量时容易造成谷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117751773A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410104151.5
(22)申请日2024.01.25
(66)本国优先权数据
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