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2024-03-27 发布于四川
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一种智能分拣码垛机器人及控制方法.pdf

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本发明为了解决传统技术中生产码垛环节的自动化程度低的问题，提供了一种智能分拣码垛机器人及控制方法，装置方面包括分拣机构、托盘分配机构、成品输送机构和机器人码垛机构，利用桁架机械结构和两套机械手的组合实现多自由度运行，流程上通过智能码垛算法计算产品拣出后的最短路径工位，将产品按最优路径根据不同品规进行智能化分拣码垛，本发明可满足1‑8种产品在线式混线生产，最多可同时对8种产品进行分拣码垛，实现在线式柔性化生产，而且在生产过程中对分拣产品的种类变动进行自适应，提升了码垛效率及设备的使用寿命。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117755833A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311504147.X

(22)申请日2023.11.13

(71)申请人中控技术股份有限公司

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