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导航GPS道路轨迹自动矢量化的中期报告
本次中期报告的主要内容是对导航GPS道路轨迹自动矢量化的研究进展进行总结和分析。
1.研究背景和意义
道路轨迹自动矢量化是指将采集得到的GPS轨迹数据自动转换为矢量化的道路数据，使得这些数据可以被用于导航系统、交通规划、电子地图等领域。自动矢量化能够提高定位服务的准确性和可靠性，同时也能够为城市交通规划和管理提供数据支持，有着广泛的应用前景。
2.研究现状
目前自动矢量化技术主要有两种方法，一种是基于几何模型的方法，另一种是基于机器学习的方法。基于几何模型的方法主要是通过对GPS轨迹进行滤波和路径建模，提取道路形状特征，从而生成道路网络。这种方法有效的解决了噪声和粗糙轨迹的问题，但是对于复杂的道路结构和车辆行驶方向的变化难以准确提取。基于机器学习的方法主要是通过构建模型进行自动矢量化，这种方法对于特征提取和模型优化方面的效果表现比较好。
3.研究方向和方法
本研究旨在提出一种基于深度学习的道路轨迹自动矢量化方法。具体来说，我们将采集到的GPS轨迹进行预处理，然后使用卷积神经网络进行特征提取和特征表示，并使用逆卷积对矢量化结果进行还原。该方法能够自动提取道路特征和复杂轨迹特征，显著提高了自动矢量化的效果和准确性。
4.研究成果
我们已经完成了GPS轨迹数据集的采集和预处理工作，同时也构建了基于卷积神经网络的道路轨迹自动矢量化模型。当前正在对模型进行优化和测试，以获得更好的分类和回归精度。未来我们将继续开发基于该模型的软件系统，并实现在实际环境中的应用。
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