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本发明提供一种顺从装置及机器人，顺从装置包括安装部件、浮动组件和锁紧组件，浮动组件包括浮动板和弹性件，弹性件连接安装部件和浮动板，锁紧组件设置于浮动板远离弹性件的一侧，锁紧组件适于与驱动组件连接以在锁紧位置和解锁位置之间切换，在锁紧位置，锁紧组件抵接并锁紧浮动板，在解锁位置，锁紧组件与浮动板分离。由于锁紧组件设置于浮动板远离弹性件的一侧，锁紧组件在切换至锁紧位置并对浮动板进行锁紧的过程中无需克服弹性件的作用力，可以直接抵接并锁紧浮动板，从而加快锁紧过程，提高顺从装置的响应速度和效率；锁紧组件无需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754620A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410151767.8
(22)申请日2024.02.02
(71)申请人美的集团（上海）有限公司
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