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本申请实施例涉及自动驾驶自进化学习技术领域，特别涉及一种单车学习经验融合的多车协同自进化方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，部署多车初始模型；多车使用初始模型与环境交互，收集个性化行驶信息；然后，基于个性化行驶信息，单车使用自学习技术更新初始模型，得到更新的单车模型；接下来，将更新后的单车模型部署至云端，并对其进行安全保护；多车与云端建立个性化联邦学习架构，将获取到的单车模型进行模型融合，得到融合后的多车模型；最后，将融合后的多车模型部署给多车，进行下一轮进化。本申请通过提供一种单车学习经验融
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117763966A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311804647.5G06F21/60(2013.01)
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