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近场静电纺丝直写轨迹的自动编程系统开发的中期报告

一、研究背景和目的：

近年来，由于近场静电纺丝技术具有制备简便、成本低廉、高效率和适用于多种材料等优点，因此其在纳米材料制备领域得到广泛应用。近场静电纺丝技术本质上是利用高压静电场使得聚合物或者金属等材料溶液或熔融状态下的材料经过极细的喷嘴产生电极化现象，从而得到纳米级别的材料纤维状产物。该技术在材料制备的成熟度和纤维质量上已经取得了重要的进展。

为了得到高质量和可控制的产品形态，自动编程系统的开发变得更加重要，该系统能够自动编写纺丝的轨迹路线、优化纤维的直径和密度，并且自动完善制备过程中的一些转移和调整。因此，本项目的研究目的是在近场静电纺丝技术的基础上开发一种自动编程系统，实现自动控制纤维直径、密度和形态等的优化，使得制备更加可控，并且为工业化批量化生产打下基础。

二、目前进展：

目前已经完成了系统的整体设计和程序编写。系统采用MATLAB软件进行开发，主要分为三个模块:图像处理模块、自动控制模块和纤维形态优化模块。

1、图像处理模块：该模块主要是导入原始的目标图像，通过图像处理算法，对图像进行分析和处理，得到所需的纺丝区域和纤维的位置，以图像坐标形式输出给自动控制模块。

2、自动控制模块：该模块根据图像处理模块输出的纤维位置坐标，进行纤维轨迹的制定和调整。根据需要调整纤维位置和间距，以便在不同类型的图案中得到不同类型的纤维排布。

3、纤维形态优化模块：第三个模块是对整个制备过程进行分析，并对纤维直径和密度进行优化调整，以达到最佳制备效果。该优化过程取决于目标纤维的类型和所需制备的形态。在此模块完成后，系统可以输出最优化的纤维轨迹。

三、下一步工作：

在完成系统总体设计和程序编写后，下一步工作是完成系统的协调和运行。计划先完成模块之间的协调和调试，确保其能够平稳的运行。然后，还需要对系统效率和精度进行评估。在该系统中进行了实验测试，并对其制备效果进行了分析和评估，确定其总体性能和长期稳定性能。最后，我们将系统进行完善和优化，使其实现更优秀的性能和更佳的生产效率。