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一种面向弱势道路使用者的自动紧急制动控制方法.pdf

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    本公开提供一种面向弱势道路使用者的自动紧急制动控制方法，包括：获取行驶车辆与行驶车辆前方的移动目标之间的相对距离，以及行驶车辆与移动目标之间的相对速度；将行驶车辆与行驶车辆前方的移动目标之间的相对距离以及行驶车辆与移动目标之间的相对速度输入预先训练好的决策控制模型中，基于决策控制模型的输出结果确定行驶车辆对应的期望制动减速度；采用预先优化好的跟踪控制器，对行驶车辆对应的期望制动减速度进行反馈调节。从而，通过双层前馈神经网络结构作为决策控制模型的网络结构，具有较好的时效性，并且，采用PID控制器作

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117755260A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202410119380.4

    (22)申请日2024.01.29

    (71)申请人重庆大学

    地址400044

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