《无人机应用》教学计划表 .pdf

一、主要课程简介

（一）公共基础课（456学时）

1.两课（二学年，114学时）

2.体育（三学年，84学时）

3.英语（一学期，52学时）

4.数学（一学年，108学时）

5.信息技术基础（一学期，25学时）

6.语文（一学期，56学时）

7.形势与政策（四学期，16学时）

（二）、素质提升项目

1.入学教育、军事技能训练与国防教育（二周，60学时）

2.公益劳作（一周）

3.军事理论（一学期，20学时）

4.创新创业基础（二学期，32学时）

5.创业就业指导（二学期，32学时）

6.创新创业项目实践（假期）

7.毕业教育（一周）

（三）、课程简介以及考核方式

1.《电工基础》（78学时，其中理论50学时，实践28学时）

本课程为专业基础课，主要讲授电路的基本概念和基本定律，直流电路，线性网络的

基本分析方法和定理，正弦交流电路的基本概念和基本定律，正弦交流电路的相量分析法，

三相交流电路，非正弦周期电路，电路的瞬态分析，磁路和铁心线圈等，包含理论教学和

实践教学两部分。

2.《机械制图》（52学时，其中理论30学时，实践22学时）

本课程为专业基础课，主要讲授正投影法的基本理论和应用、国家标准、识读和绘制

机械图样的基本方法，是学生具有一定的空间想象和绘图能力。

3.《电子技术基础》（84学时，其中理论60学时，实践24学时）

本课程为专业基础课，包含模拟电子技术和数字电子技术两部分，模拟电子技术主要

讲授半导体器件、放大电路基础、负反馈放大电路、差动放大电路和集成运算放大电路、

功率放大电路，正弦波振荡电路、直流稳压电源七部分；数字电子技术基础主要讲授数字

逻辑电路基础、集成逻辑门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序逻辑电路、脉冲波形

的产生与整形电路、A/D、D/A转换器、半导体存储器和可编程逻辑器件八部分。

考核方式：平时成绩占30%，期末考试占70%

4.《机械基础》（56学时，其中理论42学时，实践14学时）

主要讲授机械零件的结构和工作原理等，各类传动原理、结构、传动比的计算及其应

用，平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、变速变向机构及安全保险机构等结构与工

作原理；液压传动的基本概念、液压泵、液压缸、液压控制阀、液压附件的结构和工作原

理；简单液压传动系统的应用等。

考核方式：平时成绩占30%，期末考试占70%

5.《无人机飞行导论与民航法规》（45学时，其中理论30学时，实践15学时）

本课程为专业课，主要讲授无人机的发展及应用史、无人机分类、用途及基本结构，

飞行原理，稳定性和控制基础，航空气象，并对现阶段民用无人机航空法规进行介绍与说

明，使学生能了解并遵守无人机航空法规，合理合法应用无人机进行飞行作业任务。

6.《空气动力学与飞行原理》（45学时，其中理论30学时，实践15学时）

本课程为专业课，主要讲授空气动力学与无人机飞行原理，通过（拉力）产生的原理，

理解影响升力产生的因素；掌握无人机的飞行性能，稳定性和机动性等基本概念。

考核方式：平时成绩占30%，期末考试占70%

7.《无人机结构与系统》（60学时，其中理论30学时，实践30学时）

本课程为专业课，主要讲授典型无人机机械结构和材料选型，无人机的生产工艺、制

作流程等基本内容。

考核方式：过程考核成绩占70%，期末考试成绩占30%。其中过程考核成绩=分项目

成绩之和/项目数

8.《单片机应用技术》（75学时，其中理论占45学时，实践30学时）

本课程为专业课，主要讲授数的表示方法，转换及运算，微型计算机的基本组成原理

和工作过程，一般微处理器的结构和组成，CPU的内部结构和时序，指令格式，寻址方式

与指令系统，汇编语言程序设计的基本知识，C语言程序设计的基本知识，I/O接口的基

本概念，常用接口芯片拓展等。

考核方式：过程考核成绩占70%，期末考试成绩占30%。其中过程考核成绩=分项目

成绩之和/项目数

9.《无人机动力系统》（60学时，理实一体）

本课程为专业核心课，主要讲授典型无人机动力与驱动系统。各类型供电单元，智能

电池，旋转电机，舵机，电调等的使用调试，