飞思卡尔智能车舵机与测速控制设计.docx

飞思卡尔智能车舵机和测速的掌握设计与实现

舵机工作原理

舵机在6V电压下正常工作，而大赛组委会统一供给的标准电源输出电压为7．2V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6V。图2为舵机供电电路。

舵机由舵盘、位置反响电位计、减速齿轮组、直流淌电机和掌握电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反响电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反响给掌握电路时，掌握电路将反响信号与输入的掌握脉冲信号相比较，产生订正脉冲，掌握并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而到达舵机准确掌握转