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双电机DSP控制交流伺服系统的设计与实现的开题

报告

一、选题背景及意义

随着智能化制造的快速发展，机器人技术在制造业中的应用也越来

越广泛。目前，伺服系统已经成为机器人、数控机床、珠宝加工等领域

的重要组成部分。

双电机DSP控制交流伺服系统由两个交流伺服电动机组成，其中一

个电动机用作负载，另一个用作传动。此系统具有良好的性能和控制精

度，可以提高系统的稳定性和精度，因此得到了广泛的应用。

本课题旨在研究双电机DSP控制交流伺服系统的设计与实现，为机

器人、数控机床和珠宝加工等领域提供高精度的运动控制系统，具有重

要的现实意义和应用价值。

二、研究内容及技术路线

（一）研究内容

1.双电机DSP控制交流伺服系统的基本原理和控制策略研究；

2.交流伺服电动机的参数辨识和数字控制算法研究；

3.双电机DSP控制交流伺服系统的硬件设计和软件编程；

4.双电机DSP控制交流伺服系统的性能测试与分析。

（二）技术路线

1.研究交流伺服电动机的数学模型和控制算法；

2.实现交流伺服电动机的数字控制和参数辨识；

3.选择合适的DSP芯片，并进行硬件和软件设计；

4.完成测试平台的搭建和系统性能测试；

5.分析测试结果，并进一步优化系统设计。

三、预期目标及成果

（一）预期目标

1.设计并实现稳定、可靠、高精度的双电机DSP控制交流伺服系统；

2.实现基于DSP的数字控制算法和参数辨识；

3.实现控制精度在0.1%以内。

（二）预期成果

1.双电机DSP控制交流伺服系统的硬件和软件实现；

2.系统性能测试报告；

3.学术论文一篇。

四、进度安排

（一）研究时间安排

1.系统分析、文献调研：2022年9月-10月；

2.系统设计和算法研究：2022年11月-2023年3月；

3.系统实现和测试：2023年4月-2023年7月；

4.论文撰写和修改：2023年8月-2024年2月。

（二）具体进度安排

1.系统分析、文献调研：2022年9月-10月；

2.系统设计和算法研究：2022年11月-2023年3月；

（1）研究交流伺服电动机的数学模型和控制算法；

（2）实现交流伺服电动机的数字控制和参数辨识；

（3）选择合适的DSP芯片，并进行硬件和软件设计；

3.系统实现和测试：2023年4月-2023年7月；

（1）完成测试平台的搭建；

（2）进行系统性能测试与分析；

4.论文撰写和修改：2023年8月-2024年2月。

（1）完成学术论文的撰写和提交；

（2）论文修改和定稿。

五、预期经费预算

本项目预计需要购买DSP开发板、交流伺服电动机、传感器等实验

设备，预计经费10万元左右。