全国新职业和数字技术技能大赛河南省选拔赛服务机器人应用技术员.docVIP

PAGE1

全国新职业和数字技术技能大赛

河南省选拔赛服务机器人应用技术员项目

技术工作文件

2021年12月

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、技术描述 3

（一）项目概要 3

（二）基本知识与能力要求 3

二、试题及评判标准 5

（一）试题（样题） 5

（二）比赛时间及试题具体内容 5

（三）评判标准 7

（四）公布方式（保密安排） 7

三、竞赛细则 7

（一）裁判员条件和工作内容 7

（二）选手条件和工作内容 9

（三）竞赛须知 11

四、赛场、设施设备等安排 14

（一）赛场规格要求 14

（二）场地布局图 14

（三）设施设备清单 14

五、安全、健康要求 15

（一）选手安全防护措施要求 15

（二）有毒有害物品的管理和限制 16

（三）医疗设备和措施 16

（四）绿色环保 17

一、技术描述

（一）项目概要

本赛项依托于装调与维护技术、智能检测与传感器技术、智能控制技术、人机交互技术、自主导航技术、自主路径规划技术等技术，并以此为主要考查方向。以服务机器人为载体，反映机器人基础功能。重点考查参赛选手服务机器人平台和工具的应用、服务机器人的装调，以实现智能传感器数据采集及可视化。并通过对场景综合应用编程能力的考察，有效培养服务机器人技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。

本赛项为单人赛，参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，完成服务机器人平台的装调，采集相应智能传感器数据并进行可视化显示。在上述基础上，应用服务机器人基础技术于复合型服务机器人上。对选手服务机器人相关模块技术在机器人场景中的综合应用能力的考核，有助于职工相关技术水平及职业素养的提高。并注重考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素质素养水平。

（二）基本知识与能力要求

参数选手完成本赛项的考核需要具备服务机器人应用技术员相关基础知识与技能，见下表：

相关要求

权重比例(%)

1

服务机器人基础

15

基本知识

-掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服务机器人安装、调试规范的基础知识

-掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成基础知识

-掌握安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识，尤其要突出服务机器人应用环境下的安全。

工作能力

-能够灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制流程等知识

-能够装备及应用服务机器人相关测试工具和仪器仪表能力。

-能够识读简单机械部件零件图、装配图。具有加工非标零件并完成装配工作能力。

2

人机交互技术

20

基本知识

-掌握ROS机器人操作系统基础、Linux基础知识

-熟悉语音唤醒技术、语音识别技术、语音合成技术、语义理解技术基础知识

-掌握语音交互应用理论基础及基于不同场景的应用技术

工作能力

-能够熟练操作服务机器人系统及Linux系统。

-能够理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决相关问题

3

地图构建与自主导航技术

20

基本知识

-了解激光雷达原理、摄像头测距原理

-掌握任务规划基础知识，了解移动机构控制基础。

-掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论、实时导航技术等基础知识

工作能力

-能够完成基于地图构建与自主导航技术的不同任务的导航路径规划。

-能够完成轮式底盘控制，能够基于电机运动基础、电工电子技术基础、模拟电子技术、数字逻辑电路、自动控制原理、单片机原理及应用等知识完成服务机器人相关机构的运动控制。

4

智能感知技术

20

基本知识

-掌握机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术。

-了解服务机器人的检测与传感技术、通讯技术、自诊断技术等关键技术

工作能力

-能够理解并灵活运用服务机器人主要传感器的原理、性能及主要参数解决问题

-能够融合机器人使用机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术

5

服务机器人场景应用技术

25

基本知识

-掌握安全防疫场景应用技术的基础理论知识。

-掌握人机交互场景应用技术的基础理论知识。

-掌握智能配送场景应用技术的基础理论知识。

-掌握物联网场景应用技术的基础理论知识。

工作能力

-具有查阅、整合服务机器人场景应用相关技术资料的能力。

-能够基于服务机器人场景应用及相关技术解释客户需求并积极管理客户期望

-就产品/解决方案（如技术进步）提供建议和指导熟练地掌握与服务机器人场景应用相关的基本知识和基本技能，

合计

100

二、试题及评判标准

（一）试题（样题）

1.竞赛形式

竞赛只设实操考核，不设理论考试，理论知识融入实际操作技能中考核。本届实操全部考核内容为现场考核。

2.命题标准

大赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照现行《计算机及外部设备装