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本发明公开了一种智能仓储用拣货装置,包括AGV小车、与AGV小车配合使用的临时存放架、升降机构、设置在升降机构活动部分上的伸缩装置、安装在伸缩装置上的夹持机构。夹持机构包括双向丝杆,一对夹持件活动配合在双向丝杆上,双向丝杆包括传动轴和套设在传动轴上的左半丝杆和右半丝杆,传动轴和左半丝杆、右半丝杆之间设有弹簧;每一夹持件上设有锁止弹片,锁止弹片设有锁止孔,锁止孔套设在相应丝杆上,锁止弹片向与其连接的夹持件靠拢时,锁止孔的侧壁锁止丝杆。任一夹持件先靠拢产品,会被弹片锁止,另一夹持件能够继续向产品靠拢
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755698A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311454467.9
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人亚杰科技(江苏)
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