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一种激光雷达数据安全校验方法、设备及储存介质.pdf

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    本发明涉及一种激光雷达数据安全校验方法、设备及储存介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，激光雷达数据采集，获得点云数据；步骤S2，对点云数据进行预处理；步骤S3，对预处理后的点云数据进行标定对齐；步骤S4，对步骤S3处理后的数据进行运动畸变去除；步骤S5，对步骤S4处理后的数据进行重叠区域数据提取；步骤S6，进行全局数据一致性检查；步骤S7，进行微观数据分布相似性检查；步骤S8，根据步骤S6和S7的结果做出数据检查的判断。与现有技术相比，本发明具有能够独立并全面检测到激光雷达数据的异常状态，以便及

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117761664A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311502820.6

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人卡斯柯信号有限公司

    地址200

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