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本申请提供一种电机控制方法、控制器、电机、推进器、移动设备及介质。所述电机控制方法包括:检测电机的运行状态;若确定所述电机的运行状态为正常状态,基于适配于所述正常状态的第一无感控制算法控制所述电机运行;若确定所述电机的运行状态为故障状态,基于适配于所述故障状态的第二无感控制算法控制所述电机运行。本申请通过在电机处于正常状态下时采用第一无感控制算法运行,在电机处于故障状态下时采用第二无感控制算法运行,使得电机在故障状态下仍然可以运行驱动功能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117767808A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311503234.3H02P21/13(2006.01)
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