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本发明涉及一种具有自驱动感知功能多模态汽车踏板，包括：上缓释保护层、多层梯度性的仿生踏板主体结构、外围封装主体结构和下保护接地层；所述多层梯度性的仿生踏板主体结构，包括：正极组成构件和负极组成构件；其中，所述正极组成构件作为摩擦纳米发电的正极，为管状结构；所述负极组成构件为摩擦纳米发电的负极，包括：3D打印感知单元和负极电极层；所述3D打印感知单元具有三周期极小曲面（TPMS）功能梯度；所述负极电极层作为感知器件的负极摩擦层沿着3D打印感知单元呈网格状缠绕；所述3D打印感知单元设置3层孔径；所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755251A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311509480.X
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人同济大学
地址200092
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