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在具有机械的组装环境中的接近检测。提供了用于制造环境中的接近检测的系统和方法。一个实施方式是一种在组装环境中报告接近的方法。该方法包括：将支架的臂插入到由托架保持并由机器人处理的零件的内部；将所述支架处的分度特征放置为与所述托架的分度特征接触；操作所述支架处的传感器以直接检测技术人员所穿戴的第一接近检测器的位置和所述机器人处的第二接近检测器的位置；以及如果所述第一接近检测器和所述第二接近检测器之间的距离小于阈值，则引导所述第一接近检测器向所述技术人员提供警告。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111796341A
(43)申请公布日
2020.10.20
(21)申请号20201
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