全自动玻璃切割机控制系统设计.docx

本科论文

目录

摘要 I

Abstract II

引言 1

1玻璃切割机控制系统设计 4

1.1系统方案选择 4

1.2玻璃切割机的工作原理 4

1.3工艺过程 5

1.4玻璃切割机的控制要求 6

2硬件设计 8

2.1控制部分设计 8

2.2驱动部分设计 8

2.2.1步进电机及驱动器的选型 8

2.2.2步进电机驱动器接口电路设计 10

2.3切割刀头的旋转 11

2.4整体输入输出设计 12

2.5玻璃切割机的控制系统设计 13

3软件设计 15

3.1开发环境 15

3.2信号输出设计 15

3.3程序流程图 15

4实物模型设计 17

4.1实物模型的选型和安装 18

4.2项目调试 19

结论 21

参考文献 22

附录梯形图 23

致谢 28

本科论文

摘要

为了设计出应用在工业级生产当中，高效、精准的玻璃自动切割机器，改变传统费时费力的人工切割玻璃的方式，实现对不同规格的玻璃进行理想图形切割，减少人工操作带来的风险，提升企业效率和利益，本设计利用PLC作为自动玻璃切割机的控制系统，步进电机作为主要传动装置，PLC发出信号至步进电机驱动器，控制步进电机的正反转和转动速度，步进电机前端的齿轮带动皮带实现前后运动。同时控制三个步进电机，实现玻璃刀头在X、Y、Z三轴中的自由运动以及速度控制。PLC发出旋转刀头信号，通过气压阀带动气压装置，触发90°定位销装置，实现玻璃刀头的0°、90°、180°的旋转功能。能够控制刀头自由运动的方向和速度，便可以满足玻璃切割机对规则图形切割功能。

采用PLC来控制玻璃切割机，能实现切割过程中速度和角度精准把控，对于生产速度以及生产质量也有着显著提升，企业收益也会随着水涨船高。结果表明，玻璃自动切割机控制系统设计在技术上是可行的，符合当今市场上自动玻璃切割机的功能要求，有着良好的市场前景。

关键词：PLC；步进电机；自动控制；角度控制；速度控制

Abstract

Inordertodesignanefficientandaccurateautomaticglasscuttingmachineforindustrial-gradeproduction,itchangesthetraditionaltime-consumingandlabor-intensivemanualglasscuttingmethod,realizestheidealgraphiccuttingofdifferentspecificationsofglass,reducestheriskofmanualoperation,andenhancestheenterpriseForefficiencyandbenefit,PLCisusedasthecontrolsystemofautomaticglasscuttingmachine,andthesteppermotoristhemaintransmissiondevice.ThePLCsendssignalstothesteppermotordrivertocontroltheforwardandreverserotationspeedofthesteppermotor.ThebeltmovesbackandforthandsimultaneouslycontrolsthreesteppingmotorstorealizethefreemovementandspeedcontroloftheglasscutterheadinthethreeaxesofX,YandZ.ThePLCsendsasignaltorotatethecutterhead,drivestheairpressuredevicethroughtheairpressurevalve,andtriggersthe90°positioningpindevicetorealizethe0°,90°,and180°rotationfunctionsoftheglasscutterhead.Itcancontrolthefreemovement,rotat