OMRON可编程序控制器.ppt

第三章OMRON可编程序控制器

及其指令系统;OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一，其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业;第一节OMRON可编程序控制器概述;微型PLCP型机

CPM1A、CPM2A;⒈OMRON微型PLC;CPM1A系列PLC型号、规格;CPM1A系列PLC单元构成及输入、输出地址分配;⒉OMRON小型PLC;CQM1系列PLC的CPU模块主要性能;CQM1系列PLC的I/O模块型号、规格;CQM1H系列PLC为模块式结构

最多可插11个模块，I/O可达512点

有4种型号的CPU模块

I/O模块均与CQM1系列的I/O模块兼容;⒊OMRON中型PLC;有9种型号的CPU模块

可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块

I/O可达960～5120点

可兼容C200Hα系列的I/O模块和机架

功能较齐全，运算速度快;⒋OMRON大型PLC;二、CQM1H系列PLC的硬件系统配置;CQM1H系列PLC的CPU模块主要性能;⒈CQM1H系列PLC的系统配置;⒉CQM1H系列PLC的I/O通道分配;模拟量输入通道分配;第二节CQM1H系列PLC的内部

编程元件及其功能;OMRONPLC的数据存储格式;OMRONPLC将整个数据存储器分为10个区

输入继电器区

输出继电器区

内部辅助继电器区

特殊继电器区

保持继电器区

暂存继电器区

定时/计数器区

数据存储区

辅助存储继电器区

链接继电器区;⒈输入继电器区IR;⒉输出继电器区IR;⒊内部辅助继电器区IR;⒋特殊继电器区SR;25308──电池电压低时接通(ON)

25313──在PLC工作期间始终保持接通(ON)

25314──在PLC工作期间始终保持断开(OFF)

25315──PLC开始运行的第1个扫描周期接通

25400──周期1min的时钟脉冲

25401──周期0.02s的时钟脉冲

25500──周期0.1s的时钟脉冲

25501──周期0.2s的时钟脉冲

25502──周期1s的时钟脉冲

25503──指令执行错误标志

25504──指令执行结果有进位(或借位)

25505──比较结果第一数大于第二数

25506──执行结果两个数等于

25507──比较结果第一数小于第二数;⒌保持继电器区HR;⒍暂存继电器区TR;⒎定时／计数器区TC;⒏数据存储区DM;⒐辅助继电器区AR;⒑链接继电器区LR;CQM1H系列PLC内部有哪几种编程元件？各有什么主要功能？;预习第三章第三节思考题;CNT指令的功能是什么？其输入端CP和R哪个优先？

CNTR指令符号有几个输入端??各有什么作用？

什么是定时器的自复位接法？这种接法有什么特点？

延长定时时间的方法有几种？各有什么特点？

END指令的功能是什么？如果程序结尾没有编写该指令，PLC能否正常工作？;CQM1H系列PLC指令系统分类;逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件;⒈起始指令LD和LDNOT;LD和LDNOT指令的使用;⒉逻辑与操作指令AND和ANDNOT;AND和ANDNOT指令的用法;⒊逻辑或操作指令OR和ORNOT;OR和ORNOT指令的用法;⒋块与指令ANDLD;ANDLD指令的用法;⒌块或指令ORLD;ORLD指令的用法;二、输出指令;⒈OUT和OUTNOT指令;常用根本指令应用举例;⒉锁存指令KEEP;LD 00002

LD 00003

KEEP 10000;锁存指令的工作波形图;⒊微分指令;微分指令的工作波形图;⒋暂存继电器;暂存继电器的使用;⒌定时器指令;普通定时器和高速定时器均为减法定时器

定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作

当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值;定时器的工作波形图;【例2】用两个定时器延长定时时间;【例3】梯形图程序如下图，试分析该

梯形图的功能，并画出波形图;⒍计数器CNT;计数器CNT的工作波形图;⒎可逆计数器CNTR;可逆计数器的工作波形图;【例4】用定时器和计数器延长定时时间;【例5】用两个计数器扩大计数值〔自己看书〕;三、程序结束指令;预习第三章第四节～第六节思考题;SFT指令指定的移位通道有什么要求？

CMP指令所比较的数据范围是多少？

数据比较CMP指令执行后比较的结果是如何区分的？

执行BIN指令前后，源通道和结果通道中各存在什么数制的数？

ADD指令和SUB指令分别是如何影响标志位的？;第三章练习题1;第四节程序转移指令;一、分支与分支结束指令;I