5网络分析的状态变量分析法.ppt

第五章

网络的状态变量分析法武汉理工大学信息工程学院*第五章上页下页引言主题：建立联系输出(响应)—输入(激励)关系的方程动态网络的时域分析与复频率分析局限性：电容电压和电感电流在动态网络分析中的特殊地位状态变量分析法借助于一组辅助变量(状态变量)，建立联系状态变量-输入的方程(状态方程)输入-状态变量-输出三者关系的方程(输出方程)状态变量；输出状态的初步概念特点：（1）状态方程是一组一阶微分方程，输出方程是一组代数方程，便于计算机辅助求解；（2）容易推广到非线性和时变网络。5.1一些有关的概念n阶微分方程含n个方程的一阶微分方程组变量代换d2ydt2dydt+p+qy=fx1=yx2=dydtdx1dt=x2dx2dt=–qx1–px2+fddtx1x201–q–px1x201f=x1x2+X=AX+BF?Y=CX+DFy=[10]x1x20?fx1x2+X=AX+BF?Y=CX+DF方程的特点问题：1）方程中的x代表电路中的哪些变量？2）怎样列写这样的一阶微分方程组？5.1.1状态与状态变量状态的一般概念系统中一组变量的数据X(t)=[x1(t)x2(t)···xn(t)]T1）对任一时间t1，由t1时的这组数据X(t1)和从t1开始的输入，能唯一确定任一tt1时的数据X(t)；5.1一些有关的概念2）t时刻的这组数据连同t时刻的输入(有时可能为输入的某个导数)能唯一确定系统中任一变量在t时刻的值。电网络中的状态变量：一组独立的电容电压uC(或电荷)和独立的电感电流iL(或磁链)系统中一组变量的数据X(t)=[x1(t)x2(t)···xn(t)]T1）对任一时间t1，由t1时的这组数据X(t1)和从t1开始的输入，能唯一确定任一tt1时的数据X(t)；5.1一些有关的概念5.1.2状态空间与状态轨迹X(t)=x1(t)x2(t)(t=t1)(t=t2)x1x20状态空间状态矢量状态矢量末端的轨迹状态轨迹5.1一些有关的概念4HuC+?112F3?iL例如图，uC(0)=1V,iL(0)=1A求零输入响应的状态轨迹。uC(t)iL(t)2?13215e?t+e?3t81385e?t-e?3t=tiL10tuc105.1一些有关的概念1tuc1001?1?2iLuct=0t=?iLt04HuC+?112F3?iL例如图，uC(0)=1V,iL(0)=1A求零输入响应的状态轨迹。uC(t)iL(t)2?13215e?t+e?3t81385e?t-e?3t=5.1一些有关的概念5.1.3状态方程与输出方程概念：联系输入与状态变量的一阶微分方程组方程的特点：X=AX+BF?左边为状态变量的一阶导数，且每个标量方程只含一个一阶导数项右边为状态变量与输入的线性组合，除输入外不含任何非状态变量5.1一些有关的概念5.1.3状态方程与输出方程112duCdt=?iLuC3例4HuC+?112F3?iLdiLdt4=uCddtuCiLuCiL?4?1214=05.1一些有关的概念Y=CX+DF5.1.3状态方程与输出方程X=AX+BF?输出方程：以状态变量和输入表示输出的代数方程本章要解决的主要问题状态方程的列写4HuC+?112F3?iL例iC+–us13iC=[-1]uCiLus31+5.1一些有关的概念5.2状态方程的列写讨论对象：常态网络—不含非独立动态元件的网络不含下列情况之一常态树的概念(1)仅由电容元件构成的回路(全电容电路)；(2)仅由电感元件构成的割集(全电感割集)；(3)仅由电压源与电容构成的回路；(4)仅由电流源和电感元件构成的割集；树包含所有电容支路，而不含任何电感支路。状态变量的数目=动态元件的数目5.2.1状态方程的分析对L