B样条曲线和曲面.ppt

B样条曲线和曲面B样条曲线给定n+1个控制点P0，P1，…，Pn，它们所确定的k阶B样条曲线是：这里u0，u1，…，un+k，是一个非递减的序列，称为节点，(u0，u1，…，un+k)称为节点向量。定义中可能出现，这时约定为0。选取，n=2，k=1，控制顶点是P0，P1，P2，这样应选择参数节点n+k+1=4个，设节点向量是(u0，u1，u2，u3)，按式定义，可写出三个基函数：由公式可知所定义的B样条曲线是选取n=3，k=2，于是有四个控制顶点P0，P1，P2，P3，应有参数节点n+k+1=6个，设节点向量是(0，0，1，2，3，3)，试画出所确定的2阶B样条曲线。取u=0.5，由于0.5∈[0,1]=[u1,u2]，因此N1,1(0.5)=1，而其它的Ni,1(0.5)=0，i≠1。往下公式做递归计算。N2,2(0.5)和N3,2(0.5)，不必计算，因为计算它们需要的i》2时的Ni,1(0.5)=0，所以知N2,2(0.5)=N3,2(0.5)=0。这样代入公式计算P(0.5)，有：再取u其它一些值进行计算，结果如表所示。选取n=3，k=4，平面上四个控制顶点P0，P1，P2，P3的坐标依次是(1，1)，(2，3),(4，3)，(3，1)，这时应取参数节点n+k+1=8个，设选取节点向量为(0，0，0，0，1，1，1，1)，画出所确定的4阶B样条曲线。计算N1,4(0.5)，其中0.5∈[0，1]=[u3，u4]N3,1(0.5)=1，而对i≠3，Ni,1(0.5)=0。用类似的过程可计算求出：可以证明更一般的结论，即，n+1个控制点P0，P1，…，Pn所确定的最高阶的B样条曲线是k=n+1阶的，这时由节点向量(0，0，…，0，1，1，…，1)所确定的B样条曲线，与该n+1个控制点所确定的Bezier曲线相同。在参数节点的众多选取方法中，最多使用的是选择参数u的每一区间为等长的情况，这时所得到的B样条函数称为是等距的，或均匀的。以下我们转入讨论等距的B样条曲线。考虑使用较多的情况，可假定ui=i,i=0，1，…，n+k，再引入tj=u-ui+j，因为这可以使得ui+j≤u≤ui+j+1与0≤tj≤1是一致的。递归式，经过计算，可以写出：如果固定在ui+3≤u≤ui+4区间，可以写出：上述结果对任意的0≤i≤n-3成立，令i=0，可写出四个B样条函数：由节点向量(0,1,2,3,4)所确定的均匀B样条基函数Ni,4(u)曲线（i=0,1,2,3）。图所示的B样条基函数Ni,4(u)由四条三次多项式曲线片拼接而成。当节点在区间[ui,ui+k]上B样条曲线基函数Ni,k(u)大于0，而在其它区间上则为0，并且Ni,k(u)在节点（ui,ui+1,…,ui+k）处是连续的设给出n+1个控制点P0,P1，…，Pn,则所确定的4阶3次等距B样条曲线是：曲线的性质Pi，Pi+1，Pi+2，Pi+3确定的一段曲线的起点的位置向量、切线向量及二阶导向量，事实上都只与ΔPiPi+1Pi+2有关，而终点处各量只与ΔPi+1Pi+2Pi+3，有关。如果考虑接下去的一段曲线，即Pi+1，Pi+2，Pi+3，Pi+4确定的一段，在其起点，上述各量就只与Pi+1Pi+2Pi+3有关，并恰好是前一段曲线终点处的上述各量，自然是对应相等的。这就证明了曲线在拚接处是连续的，一阶和二阶导数也是连续的。因此知道4阶3次等距B样条曲线：虽然分段确定，但各段拚接处有直到二阶导数的连续性，整条曲线是光滑的。4阶3次等距B样条曲线具有凸包性，这通过验证0≤Nj,4(u)≤1，0≤j≤3及用B样条曲线可构造直线段、尖点、切线等特殊情况。对于4阶3次B样条曲线P(u)若要在其中得到一条直线段，只要控制点Pi，Pi+1，Pi+2，Pi+3四点位于一条直线上，此时P(u)对应的ui+3≤u≤ui+4的曲线即为一段直线，且和Pi，Pi+1，Pi+2，Pi+3所在的直线重合。为了使P(u)能过Pi点，只要Pi，Pi+1，Pi+2三点重合，此时P(u)过Pi点（尖点）。B样条曲面0≤u≤1，0≤w≤1，0≤k≤K，0≤l≤L每一个曲面片Qkl(u，w)由16个控制点确定。*其中Ni，k(u)递归定义如下：u00.511.522.53N0,2(u)10.500000N1,2(u)00.510.500