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顺序控制流程的PLC控制——运料小车的PLC控制主讲老师：张朋伟PLC控制系统编程与实现

PART01顺序控制设计法PART02顺序功能图的结构PART03顺序功能图的类型顺序控制功能图的绘制

AB装料卸料顺序控制功能图的绘制——一、顺序控制设计法1.顺序控制设计法的基本思想将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(S),并用编程元件(如辅助继电器M)来代表各步。在任何一步之内，输出量的状态保持不变。2.步的划分根据输出量的状态来划分步，只要输出量的状态发生变化就在该处划出一步。

顺序控制功能图的绘制——一、顺序控制设计法转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部信号或若干个信号的逻辑组合。顺序控制设计就是用转换条件去控制代表各步的编程元件，让它们按一定的顺序变化，然后用代表各步的元件去控制PLC的各输出位。系统不能总停在一步内工作，从当前步进入到下一步称为步的转换，这种转换的信号称为转换条件。3.步的转换

顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)又称为功能表图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。

顺序功能图仅作为组织编程的工具，不能为PLC所执行，还需要梯形图将其转换成PLC可执行的程序。顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构

顺序功能图顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构步有向连线转换转换条件动作(或命令)

顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构步（Step）——表示与生产流程对应的工艺过程，用S1、S2、S3…表示，也可以用代表该步的编程元件作为步的编号(如M0)。可以不按顺序使用。其中S1一般用来表示初始步，用双线框绘制，代表系统处于等待命令的相对静止状态。每一个顺序功能图至少应有一个初始步，系统在开始运行之前，首先应进入规定的初始步。

顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构转换—转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。有向连线—在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。

顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构转换实现的条件：该转换所有的前级步必须是活动步，且转换条件必须得到满足。转换实现应完成的操作：使该转换后续步都变为活动步，前级步都变为不活动步。

顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构步的转移不一定按顺序进行，根据工艺要求，在条件满足时也可以从当前步直接跳到当前步前面的某一步。转换条件——是由当前步（如S2）到下一步（如S3）转移的条件（如B1）。当转移条件满足时（B1=1），自动从当前步跳到下一步（关闭当前步，激活下一步）。

顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构动作命令——一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，表示与当前步有关的操作，用输出类指令（如：RKM1、SKM1、=KM3、T24S等）。步相当于这些指令的子母线，这些动作命令平时不被执行，只有当对应的步被激活时才被执行。

顺序控制功能图的绘制——二、顺序功能图的结构01步与步不能直接相连，必须用转移分开。02转移与转移不能相连，必须用步分开。03步与步之间的连接采用有向线，从上→下或由左→右画时，可以省略箭头。当有向线从下→上或由右→左时，必须画箭头，以明示方向。04至少有1个起始步画控制系统功能表图必须遵循以下规则

顺序控制功能图的绘制——三、顺序功能图的类型顺序功能图的基本结构单序列结构选择序列结构并行序列结构

顺序控制功能图的绘制——三、顺序功能图的类型单序列结构：单一序列由一系列前后相继激活的步组成，每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步。

选择序列结构：含多个可选择的分支序列，多个分支序列分支开始和结束处用水平连线将各分支连起来，转换符号只能标注在水平连线之上。顺序控制功能图的绘制——三、顺序功能图的类型

顺序控制功能图的绘制——三、顺序功能图的类型并行序列结构：当转换条件满足时，并行序列结构中的所有分支序列将同时激活，用于表示系统中的同时工作的独立部分。并行序列中的水平连线用双线表示，且只允许有一个转换符号。行序列的开始称为分支，结束称为合并。

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