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顺序控制流程的PLC控制
——交通信号灯的PLC控制
主讲老师：张朋伟
PLC控制系统编程与实现
交通信号灯系统
设计与调试
在繁华的都市中，为了使交通顺畅，交通信号灯起到非常重要的作用。常见的交通信号灯有主干道路上十字路口交通信号灯，以及为保障行人横穿车道的安全和道路的通畅而设置的人行横道交通信号指示灯。交通灯是我们在日常生活中常见的一种无人控制信号灯，它们的正常运行直接关系着交通的状况。
本任务通过交通信号灯的PLC控制，进一步学习并行序列顺序控制步进指令的编程方法。
根据控制要求绘制并行序列顺序功能图，并用步进指令转换成梯形图程序和指令表。
初步学会并行序列顺序控制步进指令设计方法。
学会FX3U系列PLC的外部接线方法。
熟练使用三菱GXDeveloper编程软件进行步进指令程序输入，并写入PLC进行调试运行，查看运行结果。
按钮式人行横道交通信号灯示意图如图所示。正常情况下，汽车通行，即HL3绿灯亮、HL5红灯亮；当行人需要过马路时，则按下按钮SB1（或SB2），30s后主干道交通灯的变化为绿→黄→红，当主干道红灯亮时，人行道从红灯转为绿灯亮，15s后人行道绿灯开始闪烁，闪烁5次后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。各方向信号灯工作的时序图如图所示。
按钮式人行横道交通灯控制程序设计
I/O分配
输入
输出
设备名称
符号
X元件编号
设备名称
符号
Y元件
编号
左起动按钮
SB1
X000
车道红灯
HL1
Y001
右起动按钮
SB2
X001
车道黄灯
HL2
Y002
车道绿灯
HL3
Y003
人行横道红灯
HL5
Y005
人行横道绿灯
HL6
Y006
按钮式人行横道交通信号灯控制指令表
按钮式人行横道交通信号灯控制梯形图
按钮式人行横道交通信号灯控制梯形图（续）
利用编程软件将编写的梯形图程序写入PLC，进行PLC输入、输出端接线，调试运行，观察运行结果。
1.部分重复的编程方法
部分重复的编程
2.同一分支内跳转的编程方法
同一分支内跳转的编程
3.跳转到另一条分支的编程方法
跳转到另一分支的编程
谢谢观看
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