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功能指令主讲老师:俞洋PLC控制系统编程与实现
功能指令基本指令主要用于逻辑功能处理,步进顺控指令用于顺序逻辑控制系统。但随着智能制造业的发展,数据运算与处理功能已不可或缺。因此,现代PLC中引入了功能指令,它不是表达梯形图符号间的相互关系,而是直接表达指令的功能。FX系列的功能指令多达两百多条,常用的功能指令有数据传送类、循环与移位类、比较类、算数运算类、外围设备类、程序流向类。功能指令虽然数量很多,但它们有通用的表示形式。
01数据传送类02循环与移位类03比较类04算数运算类05外围设备类06程序流向类常用功能指令
执行条件当X0闭合,执行后面指令;当X0断开,不执行后面指令X0D10FNC12(D)MOV(P)D12(D10)(D12)1.执行条件功能指令
功能指令的编号FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0~FNC295,实际有一百九十多个功能指令。X0D10FNC12(D)MOV(P)D122.功能指令的编号功能指令
助记符FX系列PLC采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令。一般用指令的英文名称或缩写作为助记符。表示指令的功能。例如图中指令助记符MOV用来表示数据传送指令。X0D10FNC12(D)MOV(P)D123.助记符功能指令
数据长度X0D10FNC12(D)MOV(P)D12功能指令在助记符前面加D(Double)时表示处理32位数据。32位指令没有D表示处理16位数据。16位指令
X000[MOVD10D12]X001[DMOVD20D22]例如(D10)→(D12)(处理16位数据)(D21D20)→(D23D22)(处理32位数据)功能指令
执行方式X0D10FNC12(D)MOV(P)D12符号“P”和“D”可同时使用,比如DMOVP指令。功能指令在指令后加P(Pulse)表示脉冲执行;只在信号OFF→ON时执行一次。脉冲执行没有P表示连续执行,每个扫描周期都重复执行一次。连续执行
操作数X0D10FNC12(D)MOV(P)D12操作数用来指明参与操作的对象。有的功能指令没有操作数,大多数功能指令有1到4个操作数。4.操作数功能指令
[D][S]源操作数目标操作数X0D10FNC12(D)MOV(P)D12功能指令源操作数执行指令后数据不变的操作数,源的数量有多个时,用[S1]、[S2]等表示。执行指令后数据被刷新的操作数,目标数量有多个时,用[D1]、[D2]等表示。目标操作数它们常用来表示常数,或源操作数和目标操作数的补充说明。用K(十进制)和H(十六进制)表示,两个或两个以上时为m1、m2、n1、n2。其它操作数m、n
[D][S1][S2]X0D12D10FNC20(D)ADD(P)D14n[S][D]X0D20D10BMOVK3
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