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无刷直流电机调速系统设计

摘要

近年来，电机的研究及其应用已经普及到人们的日常生活环境当中，根据我国科技发展领域的需要，诞生了无刷直流电机。其具有的结构简单、维护方便、运行可靠、调速范围广等特点，使其成为高精度控制领域的研究热点。

本文主要以永磁性无刷直流电机为研究对象，以模糊PI控制理论为最终的速度控制器设计理论依据，对无刷直流电机的速度控制系统进行了研究与设计。本文中电机通过霍尔传感器将转子信号发送给微型处理器，由微处理器控制驱动电路，达到电机启动、停止和调速的目的。在本文的内容上，主要介绍了无刷直流电机的基本结构和工作原理，通过相关知识并建立了电机相关的数学模型。根据电机的数学