新型无人机操纵电子飞控系统——飞行状态显示终端子系统的设计与实现.docx

摘要

在全球科技争先恐后发展的前提下，无人机成为时代发展下诞生的一大科技产物。而无人机始终是要在天上飞的，地面的人要如何才能获取到无人机的飞行的速度和高度呢？所以本文要介绍的就是无人机飞行状态的显示终端。此终端是基于STM32单片机运行，并运用NRF24L01模块作为通信设备，通过模块自带的收发模式，完成数据之间的传输，同时通信模块的传输协议生产商已经设置好了，然后把接受到的数据在TFT2.8寸LCD显示屏上显示出来，实现实时获取无人机的飞行状态。经测验，此终端实时性、准确性都比较好。

关键词：无人机控制STM32103FRCT6TFTLCDNRF24L01串口通信

Abstact

IntheGlobalScientificandtechnologicaldevelopmentofthepremise,UAVhasbecometheeraofthebirthofamajorscientificandtechnologicalproducts.Anddronesarealwaysgoingtoflyinthesky,howcanthegroundtoobtainthespeedandaltitudeofthedroneflight?SothisarticleistointroducetheUAVflightstatusdisplayterminal.ThisterminalisbasedonStm32single-chipoperation,andtheuseofNRF24L01moduleascommunicationequipment,throughthemodulesowntransceivermode,tocompletethetransmissionofdata,andcommunicationmoduletransmission

protocolmanufacturershavesetup,thereceiveddataisthendisplayedontheTFT2.8-INCHLCDscreentoobtaintheflightstatusoftheUAVinrealtime.Thetestshowsthattheterminalhasgoodreal-timeperformanceandaccuracy.

Keywords：UavscontrolSTM32103FRCT6TFTLCDNRF24L01serialcommunication

目录

TOC\o1-3\h\u第一章绪言 1

1.1选题目的与意义 1

1.2研究现状 1

第二章基于STM32的电路设计 3

2.1STM32的单片机介绍 3

2.1.1单片机的组成： 3

2.1.2单片机的特点 4

2.2子系统设计 4

2.2.1显示系统设计 5

2.2.2通信系统设计 6

2.2.3按键的运用 8

第三章显示终端 8

3.1终端介绍 9

3.1.1LCD工作原理 9

3.1.2NRF24L01工作原理 10

3.1.3硬件 11

3.2软件编写 14

3.2.1LCD程序设计 14

3.2.2NRF24L01程序设计 17

第四章接口 20

4.1I/O口接口阐述 20

4.2串并行接口阐述 20

4.3接口与单片机连接 20

第五章总结与展望 22

5.1选题工作总结 22

5.2未来展望 22

参考文献 24

致谢 25

附录 26

广东东软学院本科毕业设计（论文）

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第一章绪言

1.1选题目的与意义

在21世纪中，人们逐渐将科技发展放在了首要位置，并通过努力使到科技水平达到了一个新天地，因此，人们生活的质量也得到了大大的提高，也因为科技不断地发展，发明了许多民用的高新科技产品，并逐渐地走进人们的日常生活中，为人们带来了各种方便，无人机就是这些产品之一。自无人机诞生之后，不断地投入到各种各样得到的行业之中，例如在影视行业、灾难救援、国防等等。只要是符合无人机使用的条件，有要求的，都可以见到无人机的身影。而且因为无人机可以进行无人远距离操控，在一些重大灾难搜索条件艰难的情况下，搜救员无法进入现场，这时就可以