arduous cnc shield v 扩展板定已分析和总结.docx

本帖最后由kejoy于2015-8-218:39编辑

简介

这里首先要感谢，arduino、GRBL、ArduinoCNCShield 开源的贡献者，以机械部分提出意见建议的朋友。

开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成

来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了受益为目的的。

一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说：“如果我看得比别人是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。

模块分解

Arduinounor3主控制板

数字I/O引脚数14PWM输出数字I/O引脚数

数字I/O引脚数

14

PWM输出数字I/O引脚数

6

模拟输入引脚数

6

每个I/O电流

40mA

3.3V引脚的电流

50mA

Flash存储器

32KB

Bootloader的Flash存储器

0.5KB

静态随机存储器

2KB

EEPROM

1KB

时钟速率

16MHz

控制板参数

主控芯片工作电压

ATmega3285V

推荐供电电压

极限供电电压

7-12V

6-20V

长度

68.6mm

宽度

53.4mm

重量

25g

Arduino

uno

r3主控制板的GRBL引脚定义

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引脚定义，大家直接看图吧。

A4988步进电机驱动模块

输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V，2A。功能及优点

低RDS(开)输出

自动电流衰减模式检测/选择

混合与慢电流衰减模式

对低功率耗散同步整流

内部UVLO

交叉电流保护

3.3及5V兼容逻辑电源

过热关机电路

接地短路保护

加载短路保护

五个可选的步进模式：全、1/2、1/4、1/8及1/16

A4988引脚定义

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－电渥韬入正(8~35V)

引脚定义直接上图。

arduinocncshieldV3扩展板

输入电压范围12~36V。

GBRL专用cnc模块，完全兼容GBRL的arduinounor3接口和A4988步进电机驱动模块接

引脚定义

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CNC

模块直接插在arduino细分设置。

模块直接插在arduino

细分设置

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二

t2-36V

M988磋块上的EN引脚对应，诰认安装方向，不要插反unor3控制板上，A4988驱动模块直接插在此板上，注意模块方向印g－叩叩邓

M988磋块上的EN引脚对

应，诰认安装

方向，不要

插反

unor3控制板上，A4988驱动模块直接插在此板上，注意模块方向

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0

识En引脚.

扩展板共划分为4个步进电机安个区域设置相