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本发明涉及一种用于监控机动车(10)自动驾驶模式的准用条件(21)的方法,准用条件(21)包括,仅当在至少一种预定的准用道路等级(29、31)的道路(16)上行驶时,该驾驶模式才能激活。在第一信号路径(19)中从数字道路地图(27)中针对前方路段(17)检查地图数据是否给出准用道路等级(29、31)。本发明提出,与第一信号路径(19)无关地在第二信号路径(20)中从环境传感器(32)中接收环境数据(33),根据环境数据(33)检查存在准用道路等级(29、31)的存在概率(30、41)是否大于预定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117795291A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202280053601.1(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所
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