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公开了一种鱼眼针同心度的检测方法、检测装置及不良品的检测方法,鱼眼针同心度的检测方法包括:将鱼眼针置于振动盘里,控制振动盘使鱼眼针的鱼眼端远离振动盘进行振动;将鱼眼端远离振动盘的鱼眼针通过送料轨道输送至旋转检验台上的检测工位;在检测到检测工位接收到鱼眼针后,控制夹爪夹持鱼眼针并旋转旋转检验台;在鱼眼针旋转至目标检测工位时,拍摄鱼眼针的本体影像和鱼眼针通过三棱镜折射的折射影像;检测本体影像在预设的x方向上的第一偏移量和折射影像在预设的y方向上的第二偏移量;根据第一偏移量和第二偏移量,计算鱼眼针的同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117781952A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311870254.4
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人基本半导体(无锡
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