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本发明涉及手术工具及具备该手术工具的手术机器人。本发明的手术工具包括：驱动基座，驱动基座包含驱动装置和第一端子组；无菌隔离板，无菌隔离板能够安装到驱动基座，无菌隔离板包括传动轮和第一接触件；以及器械，器械能够安装到无菌隔离板，其中，在无菌隔离板安装到驱动基座且器械安装到无菌隔离板的情况下，驱动基座的驱动装置被配置成用于驱动传动轮运动，进而带动器械运动，并且手术工具被配置成在无菌隔离板安装到驱动基座时，第一端子组与第一接触件进行电连接，从而识别出无菌隔离板安装完成，使得驱动装置驱动无菌隔离板的传动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117770887A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311873374.X
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人医达极星医疗科技
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