2020年第20届中国青少年机器人竞赛 虚拟机器人在线体验活动主题与规则(初中组).pdfVIP

2020年青少年虚拟机器人在线体验活动主题与规则

（初中组）

1主题

2020年青少年虚拟机器人在线体验活动初中组主题为无人驾驶学院。“”

无人驾驶是现在智能汽车的一项重要技术，是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉

计算等众多技术于一体，通过利用车载传感系统和车载计算机以及卫星GPS联合计算控制

为主，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。通常，无人驾驶智能汽车具备各种车载

传感器，如激光雷达传感器，视觉系统和他辅助传感器，利用这些设备，来感知车辆周围

环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使

车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，甚至通过结合人工智能算法，可以做到给道路上的事

“”“”

物进行分类并判断状态和行为，可以做到从驾驶经验中训练好的模型中推断事物可能

会发生的状态和行为。

无人驾驶学院旨在利用一个虚拟的城市道路环境，通过模拟汽车在城市道路驾驶过程中

可能发生的各种情况以及交通事件，训练学员掌握交通安全，了解交通标识信息，同时能够

针对性地设计合适任务所要求的智能无人车，进行应对和编程，使机器人能在无人工干预下

自主运行程序完成各类行车操作和事件处理动作，以加深学员对无人驾驶技术的了解，培

学员的创新科技探索能力。

在模拟道路中设置多个得分标志物和突发事件，要求机器人在规定的时间内从模拟道路

的起点行驶至终点，并自主完成对应的处理动作，完成得分动作越多、用时越少，最终得分

越高。行车路段有实线路段和虚线路段，在实线路段需要注意机器速度和机器直径每次压线

都会触发扣分。

在比赛中，学员除了需要掌握机器人相关知识和技能的综合运用，还需要考虑在无人驾

驶交通规则下，如何面对一个复杂多任务的项目，在有限时间内通过合理高效的策略取得最

好的成绩。

2场景

比赛场景是一个大型的城市场景，竞赛时系统随机在比赛场景中确认起点和终点，道路

中有各种道路形态（直道、弯道、十字路口等），并会出现突发的道路事件（如交通灯、交

通事故等），需要学员灵活处理并通过。

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城市场景中的模拟道路由行车道、路肩、各种得分标志物组成，行车道与路肩以及各种

得分区有明显的颜色区分，起点和终点由系统指定。

图示场景任务示意图（实际类型以系统设置为准）

3任务

3.1路线

要求机器人从起点出发，在规定时间内到达终点，学员可自行选择起点到终点的路线。

3.2道路变因素

起始点和终点在赛前指定，道路中的以下元素可能会产生变，如：

1）得分标志物及突发事件的类型、数量、位置；

2）道路上车辆的数量、位置及行进行速度；

3）人行横道上行人出现的数量、位置及行进速度；

4）路面障碍物的位置、数量、大小；

2

3.3任务中止

任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止：

1）超过任务限时；

2）机器人脱离道路；

3）机器人碰撞行人或他车辆；

4）任务过程中机器人尺寸超出限制；

5）选手自主结束仿真；

任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。

3.4任务相关时间

比赛时长：指比赛整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序

90

和完成仿真等所有操作。每轮比赛时长为分钟。

任务限时：指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间，在此时间内未到达终点时，

200

任务自动结束，任务限时为秒。

任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。

3.5机器人规格

搭建的参赛机器人应符合以下规格：

机器人的直径需要注意路面的宽度，实线路段轮子压线会扣分。

3.6名词解释

1）里程点得分：由系统在道路中，随机生成多个闪烁着蓝光的里程点，机器人从该里

程点经过时，可获得该里程点得分。在机器人获得该里程