数字孪生车间 第3部分：虚实交互一致性.pdf

ICS

CCSJ

团体标准

T/CMIFXXXX.3—202X

数字孪生车间

第3部分：虚实交互一致性

Digitaltwinshop-floor-Part3:Physical-virtualinteractionconsistency

（征求意见稿）

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国机械工业联合会发布

T/CMIFxxxx.3—xxxx

数字孪生车间第3部分：虚实交互一致性

1范围

本文件规定了数字孪生车间虚实交互一致性的术语与定义、虚实交互通用要求、虚实映射通用要求、

数模联动通用要求、数模校正通用要求、交互控制通用要求。

本文件主要适用于数字孪生车间运行过程中虚实交互、虚实映射、数模联动、模型校正和交互控制

过程。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

T/CMIExxxx.1—xxxx数字孪生车间第1部分：通用要求

T/CMIExxxx.2—xxxx数字孪生车间第2部分：模型构建

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

虚实交互一致性physical-virtualinteractionconsistency

物理车间真实运行状态与数字孪生车间模型的仿真状态的差异程度。

3.2

虚实映射physical-virtualmapping

数字孪生车间模型描述物理车间动态运行状态的过程。

3.3

虚实映射一致性physical-virtualmappingconsistency

数字孪生车间模型描述物理车间运行的准确程度。

3.4

数模联动data-modellinkage

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将物理车间采集的数据按一定组织的信息结构映射为数字孪生车间模型，并驱动数字孪生车间模型

运行的过程。

3.5

数模联动一致性data-modellinkageconsistency

用于驱动数字孪生车间模型运行的驱动数据与数字孪生车间模型映射关系的对应程度。

3.6

交互控制interactioncontrol

根据数字孪生车间模型仿真结果，对物理车间进行精准、同步控制的过程。

3.7

交互控制一致性interactioncontrolconsistency

物理车间执行数字孪生车间模型控制指令的准确、同步程度。

4虚实交互通用要求

4.1虚实交互主体对象

数字孪生车间的交互主体对象应分为人员、设备、物料、环境。

a）人员应包括物理车间管理人员和操作人员；

b）设备应包括物理车间用于生产制造的各类机器设备，包括机械臂、AGV小车、机床等；

c）物料应包括生产过程的产品和材料；

d）环境是物理车间当前的运行环境。

4.2虚实交互机制

数字孪生车间虚实交互机制应如图1所示。面向模型运行过程，数字孪生车间应对输入设备采集到

的物理车间数据进行处理，并驱动数字孪生车间模型运行。根据车间运行需求，数字孪生车间应生成控

制指令并输出给物理车间，由物理车间执行控制指令。

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图1数字孪生车间虚