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2024-03-30 发布于四川
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本发明公开了码垛系统及码垛定位方法，码垛系统包括码垛机器人、栈板预定位模块、距离传感器和控制处理模块；栈板预定位模块设置有码垛停放位，码垛停放位设置停放出入口及能够与栈板其中一侧边缘贴合的定位内边界；距离传感器设置于码垛机器人末端或者拾取模块上，且在码垛机器人的驱动下距离传感器能够在码垛停放位的上方移动，并能够检测其与下方物品的距离变化；控制处理模块与距离传感器和码垛机器人电连接，且能够根据距离传感器的检测信号、码垛机器人的位置编码信息及定位内边界的位置信息，获取栈板位置信息，并控制码垛机器人根

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117775755A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202410028952.8

(22)申请日2024.01.08

(71)申请人广东沃德精密科技股份有限公司

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