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本发明提供了一种敏感火工药剂自动分药装置，包括料斗单元、旋转夹持单元、称重单元、电控单元；电控单元完成料斗单元、旋转夹持单元的自动控制和参数设置；旋转夹持单元用于夹持或松开原药盒，将夹持的原药盒移动至料斗单元上方并带动原药盒旋转至抖动出药姿态，完成以及抖动出药；料斗单元从所述旋转夹持单元接收药剂，完成药剂的二级抖动分装；空的分药盒固定在称重单元上，用于接收所述料斗单元二级抖动分装的药剂；称重单元完成二级抖动分装后药剂的称量，并将重量反馈至电控单元，由电控单元判定重量满足单次分药量要求后完成本次分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117781789A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311837979.3
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人四川航天川南火工技术有限公司
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