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一种具有防撞保护功能的巡检机器人.pdfVIP

一种具有防撞保护功能的巡检机器人.pdf

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    本发明涉及巡检机器人技术领域，特别是一种具有防撞保护功能的巡检机器人，其包括安装单元，包括呈正方体的安装箱、与安装箱上表面固定连接的保护箱，以及设置于安装箱底部的移动机构，其中安装箱的每个侧壁上设有一防撞口，保护箱其中一个侧壁上设有一保护口。本发明的有益效果为在巡检时，通过驱动组件带动防撞组件穿过防撞口实现对巡检机器人四周的缓冲保护，同时带动活动板解除对保护口的遮挡作用，使得移动组件推动采集组件可以穿过保护口实现巡检作业；闲置时，驱动组件驱动升降组件和活动板对防撞口和保护口进行封闭遮蔽，使得采集

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117773875A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311853746.2(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务

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